- 膝伸展には下腿の前方滑り+外旋(構成運動)が必要。OKC:脛骨外旋/CKC:大腿骨内旋。
- 立位(CKC)では「足部(下腿)の安定」と「股関節(大腿骨)の運動」が膝ロックの鍵。
- 原因が下腿側(足部・背屈制限)か大腿側(股関節制限)かを判別してからアプローチする。
なぜ立位・歩行で膝が伸びない?
膝伸展には下腿の前方滑りと外旋(構成運動)が必要となります。
まずは関節の遊び(副運動)の確認 → 強制終末回旋運動(構成運動)の確認。
そして今回の内容ですが、強制終末回旋運動はOKC・CKCにより下腿・大腿どちらが動くかが変わってきます。
- 足が地面についていないとき(OKC)→ 脛骨が外旋
- 足が地面についているとき(CKC)→ 大腿骨が内旋

そもそもCKCって?
事実:CKCとは閉鎖的運動連鎖とも呼ばれる運動形式です。
- 閉鎖的 → 末梢が固定されている状態
- 運動連鎖 → 複数の関節が連動して動く
解釈:特徴としては末梢に対して中枢部が動いていく。また基本的に荷重下での運動となるため安定性が必要となりやすい。
つまり末梢に対して関節の適合性を良くしていく連動となります。
→ 荷重部位に関節面を向ける運動
→ この連鎖が生じることで床反力を受け止めることができます。
スクワットなど → 足関節・膝関節・股関節を複合で屈曲伸展を行う。連動性・協調性の向上
ちなみに反対のOKC(開放的運動連鎖)では、中枢部に対し末梢が動くため、手足先などを自由に繊細な動きを行うことが可能です(分離運動など)。
この動きでは中枢の安定性が重要となります(手を自由に動かすためには肩甲骨・体幹の安定性が必要)。
- SLRなど → 中枢(体幹)の安定性と末梢(局所)の運動性・分離運動の促通

CKCでの膝伸展における運動連鎖のメカニズム
CKCでの膝関節伸展に伴う大腿骨の内旋という要素は、上下の関節と以下のように連動します。
下行性運動連鎖(股関節 → 膝)
膝が伸展して大腿骨が内旋するとき、股関節では以下の動きが誘導されます。
動き:股関節の伸展および内旋
- 股関節の伸展制限がある → 骨盤の荷重(前方移動)が上手くできない → 膝の完全伸展(ロック)が不十分になる
- 臀筋群(特にインナー)の硬さは、大腿骨の自由な回旋を妨げる
骨盤の前傾・股関節内旋位のパターン
デスクワークが多いなどの場合、股関節が内旋気味です。最初から大腿骨が内旋しているため、膝を伸ばす際の「最後のひと絞り」の余裕がなくなり、膝が完全に伸びきらない(伸展制限)状態に見えることがあります。
骨盤の後傾・股関節外旋位のパターン
円背が強いなど骨盤が前傾できない方は後方重心となりやすく、内旋・伸展に必要な骨盤の前方移動ができなくなります。結果、股関節内旋が出せずSHMに支障をきたします。
上行性運動連鎖(足部 → 膝)
下腿が安定していることが必要となります(背屈でのロック)。安定している下腿に対して大腿側が内旋し(ネジを締める)膝を伸展させます。
下腿が内旋傾向にあると大腿側が必要以上に内旋することとなり、バランスなどに支障をきたします。
- 足関節が底屈・内反 → 下腿は強制的に内旋位に引き込まれる
- 膝を伸ばそうとしても、脛骨が内側に捻じれたままロックがかからない(ネジが締まらない状態)
- 反張膝は、SHMの不全を無理やり補おうとした結果であることも多い
つまり尖足を改善(背屈を誘導)しなければ、膝のSHMは物理的に起こりえません。
脛骨が内旋で固定されているなら、相対的に大腿骨を外旋させることでSHMに近い状態を作り、膝の安定性を評価します。
また痙性により「膝を曲げるスイッチ」が入ったままの膝窩筋を緩め、伸展時の回旋の遊びを作ります。
だるま落としでイメージ
- 真ん中から打つ → 上下が少しずつ崩れる
- 下から打つ → 上に行くに従い傾きが大きくなる

評価 → アプローチ → 再評価(効果判定)
<評価>
まずは膝単体で伸展が確保されているかを確認してください。
伸展制限がある場合は前回の構成運動を評価しましょう。
もし伸展可動域・筋力は問題ないのに立位だと膝伸展が出せない時は、今回の強制終末回旋運動(SHM)と運動連鎖を考えていきます。
- 下腿側 → アーチの不全、足関節の背屈制限
- 大腿側 → 股関節安定性低下(内外旋の制限)、股関節伸展制限
<アプローチ>
下腿側・大腿側に分けてアプローチします。大事なのは全部はやらないということです(理由はセミナーにて)。
次に各部位の連動性を促通していきます。足部または骨盤と膝の動きを繋げましょう。
ここで重要となるのが本人がやりやすさを感じるかどうか、膝を伸ばす感覚があるかということになります。
この感覚があることで、自力でどうすれば膝が伸ばせるのかという学習が進んでいきます。
<再評価>
立位にて膝が伸ばせるようになったら再評価します。それでOKならば動作上で上手く動かせるか評価しましょう。
目的は動作など目標となっていること(歩行など)で上手く使えるかどうかになります。
しかしまだ良くなってない、良くなってもすぐに戻ってしまう。そんなことありますよね?
そんな時は靴やテーピングなどで機能を使いやすくしてみるのも一つの方法です(ICFでの個人・環境因子)。
- 靴の踵を安定させる、内側アーチを補正する、外側への感覚入力など
- 足底腱膜・膝窩筋・踵骨の補正、ショパール・リスフランの補正など
まとめ
骨構造による運動連鎖、つまりルール。
ルール(原理・原則)を知ると問題点の繋がりが観える。
建物の一階が少し揺れると十階は大きく揺れる。人体だと足が揺れると身体は大きく揺れる。
揺れ方は骨構造による運動連鎖、つまりルール。このルールを知ると問題点の繋がりが観えてきます。
この観察・評価・アプローチの方法をお伝えします。
感覚入力と運動連鎖シリーズ
- 運動連鎖の基礎
- 構成運動を考えたROM訓練
- 感覚入力・運動療法でバランス向上
- 歩行に対する感覚入力と運動療法
- 靴の評価と補正
- テーピング基礎
本講習会では、療法士活性化委員会が提唱する「事実・解釈・行動」の3ステップを用いて、複雑な歩行をシンプルに紐解きます。







